나도메이커 3탄 - 스마트 RC카 ① < 칼럼 < 칼럼 < 오피니언 < 기사본문 - 테크월드뉴스

[테크월드=정환용 기자] 나도메이커 시리즈 1탄인 오또봇, 2탄인 밸런싱 로봇에 이어 3탄의 주인공은 스마트 RC카다. 스마트 RC카는 교육용, 취미용, 전문가용으로 구분해 연령이나 직업에 관계없이 모두 즐길 수 있다. 학생들에게는 코딩 교육용으로 사용할 수 있고, 일반인이나 키덜트 마니아들에게는 취미생활 용도로도 재미있게 사용이 가능할 것으로 보인다. 조립 후 바로 실생활에서 사용할 수 있으며, 언제든지 사용자가 원하는 대로 DIY를 할 수 있어 접근성도 좋은 제품이다.

초기에는 제어기로 아두이노, 라즈베리파이, 라떼판다, 에디슨을 사용하려 했다. 이후 작업 하는 과정에서 에디슨은 빠지게 됐고, 아두이노 우노, 라즈베리파이3, 라떼판다를 제어기로 사용하기로 했다.

다양한 센서들이 추가됨에 따라, 교육용 콘텐츠로 사용하기 더욱 좋아졌다. 코딩 교육을 하기 알맞게 설계가 완성돼, 이제 학생들이 센서 사용법을 공부하기에도 좋은 로봇이 됐다. 이 스마트 RC카는 프로그램만으로 구동할 수 있지만, 스마트폰으로도 제어할 수 있다. 블루투스 모듈을 이용해 애플리케이션을 구동하는 형태로 사용하면 된다.

RC카의 본체는 이 같은 구성으로 이뤄져 있다. TT 모터와 바퀴, L9110S 모터 드라이버, HC-06 블루투스 모듈, 제어기, 미니 브레드보드 등이 사용됐다. 기본적인 RC카 본체에 추가로 센서를 달기 위한 범퍼가 추가됐다.

범퍼 부분에는 초음파 센서, 라인트레이싱 센서, LED 모듈, IR 센서가 달려 있어 앞뒤 장애물 확인, 라인트레이싱, LED 라이트 점멸 등의 역할을 수행하게 했다.

스마트 RC카 조립: 본체
스마트 RC카의 설계와 BOM 확정을 완료한 뒤, 조립에 들어가는 부품들을 확인해 보자.

범퍼가 앞뒤로 달리게 되면서 센서의 개수가 많아졌다. 자세한 내용은 우측의 부품 리스트를 참조하면 된다. 3D프린터로 출력하는 본체와 범퍼 2개를 제외하면 모두 IC뱅큐에서 판매하고 있다.

스마트 RC카 부품 리스트
아두이노 UNO R34 호환 보드 1
3D 파츠 - 메인, 범퍼 2
TT 모터 + 바퀴 세트 4
모터 드라이버 L9110S 2
초음파 센서 HC-SR04 2
적외선 센서 4
라인트레이싱 센서(3채널) 1
배터리 홀더 1
미니 브레드보드 1
블루투스 모듈 HC-06 1
LED 모듈(RGB) 4
점퍼케이블 F/F 10cm 1
점퍼케이블 M/M 20cm 1
TT 모터 브라켓 25mm 4
M3*10mm 십자 접시 볼트 20
M3*5mm 십자 볼트 6
M3*8mm 십자 볼트 6
볼트형 지지대(3파이) M 7mm 12
열수축 튜브 - 2mm/20cm 1
케이블타이 20